1、确保车辆已经停稳且处于熄火状态。

2、找到方向盘下方的调节杆或按钮，这通常是一个手柄或类似装置。

3、握住调节杆或按钮，根据车辆的设计，可能需要拉动或推动它来解锁方向盘的位置。

4、一旦解锁，就可以根据需要调整方向盘的高度，有些车型可能只能进行上下的微调，而有些则具有更大的调整范围。

5、调整到合适的高度后，释放调节杆或按钮，以确保方向盘已经锁定在新的位置。

不同车型的具体操作方法可能有所不同，建议查阅车辆的用户手册或联系丰田经销商以获取更具体的指导，如果不确定如何操作，建议寻求专业技师的帮助，以免造成不必要的损坏或安全事故。

步骤仅供参考，如果仍无法完成调节或担心操作不当，建议前往丰田4S店或专业汽车维修店进行咨询和操作。