中国的长征系列运载火箭就曾多次成功地将载人或无人飞船送入太空，当这些飞船成功起飞并进入预定轨道时，我们可以说它们已经成功起飞。

需要注意的是，飞船的成功起飞只是其任务的一部分，接下来还需要经历复杂的在轨操作和任务执行过程，如与地面控制中心的通信、执行科学实验、太空行走等，只有当飞船顺利完成所有任务并安全返回地球时，我们才能说这是一次真正的成功飞行。

信息仅供参考，如需更多关于成功起飞的飞船的信息，建议访问相关航天局官网或查阅相关新闻报道。