要了解正常的胎压范围，不同的车辆和轮胎类型可能有不同的推荐胎压，但大多数车辆的轮胎推荐胎压通常在2.0至3.5之间，如果你的轮胎胎压当前为2.0，并且这是推荐的胎压范围之内，那么你不需要额外打气。

如果胎压不在推荐范围内，或者你怀疑它可能偏低（这通常会导致轮胎性能下降和安全问题），那么你应该考虑给轮胎打气，你可以使用一个胎压计来检查当前胎压，并使用轮胎充气泵或到汽车服务中心进行充气。

还要注意以下几点：

1、季节和气候条件可能会影响推荐的胎压，在较冷的天气中，你可能需要增加胎压；在较热的天气中，可能需要稍微降低一些。

2、定期检查胎压是一个好习惯，不仅可以确保行车安全，还可以延长轮胎的使用寿命。

3、如果你经常行驶在特定的路况或驾驶习惯下（如经常行驶在崎岖不平的路面上），可能需要调整推荐的胎压。

如果你的轮胎当前胎压为2.0且在推荐的范围内，那么不需要额外打气，但如果你发现胎压不在推荐范围内或怀疑有问题，应该及时检查并调整。