手自一体变速箱是一种可以手动切换挡位的变速箱，同时也支持自动换挡，除了D挡（Drive，驾驶挡）外，手自一体变速箱通常还包括P（Parking，停车挡）、R（Reverse，倒车挡）、N（Neutral，空挡）以及M或S（Manual，手动模式）等挡位。

在D挡模式下，变速箱会根据车速和油门开度自动选择合适的挡位，而当驾驶员需要更多控制时，可以切换到手动模式（M或S挡），通过手动操作来选择合适的挡位。

手自一体变速箱不仅仅有D挡，还包括其他多种挡位，以满足不同驾驶需求。