在大多数情况下，电动汽车的电池在充满电后，为了延长电池的使用寿命和保持其健康状态，通常不会完全充满电，充电至95%可以确保电池在保持足够电量的情况下，也能避免过度充电对电池造成的损害。

具体的充电策略可能因小鹏G6的电池管理系统和用户的使用习惯而有所不同，建议查阅小鹏汽车的官方文档或联系小鹏的客服以获取更准确的信息，如果您的车辆支持OTA升级（Over-the-Air Update），那么最新的软件更新也可能改变充电策略。

虽然充电至95%是一个常见的做法，但具体的充电策略可能会因车辆型号、电池管理系统和用户习惯等因素而有所不同，为了确保您的车辆得到最佳的维护和性能，建议遵循制造商的建议和指南进行操作。