1、打开引擎盖，找到大灯的安装位置，卡罗拉的大灯总成在车头两侧，需要先打开引擎盖才能看到。

2、拆下大灯总成，不同车型的大灯安装方式可能不同，但大体上需要拆下固定螺丝或卡扣等固定件。

3、取下灯泡，拔掉电源接口，松开固定灯泡的弹簧或卡子，然后从灯座上取下灯泡。

4、更换灯泡，根据原车灯泡的型号购买相应规格的新灯泡，然后按照原样安装新灯泡，注意不要触摸灯泡的玻璃部分，以免留下指纹导致灯泡亮度下降。

5、重新组装大灯总成，将大灯总成重新安装到原来的位置，并确保所有固定件都已紧固。

6、检查灯光是否正常工作，启动车辆并测试新安装的大灯是否正常工作。

需要注意的是，在更换大灯之前，请确保车辆已经熄火并处于安全的环境中，同时要确保您有足够的技术知识和经验来执行这项任务，如果您对此不确定，建议寻求专业技师的帮助，不同车型的更换方法可能有所不同，建议参考车辆的使用手册或咨询专业技师以获取更详细的指导。

步骤仅供参考，具体操作可能因车型而异，建议咨询丰田4S店或专业技师获取更准确的指导。