从舒适度方面来看，皇冠和ES的后排座椅都提供了较高的舒适性和豪华感，皇冠的后排座椅宽敞舒适，座椅材质和设计都注重乘客的舒适体验，提供了良好的支撑和坐姿，ES的后排座椅同样非常宽敞，座椅材质和设计也注重舒适性和豪华感，同时还配备了更多的舒适性配置，如座椅加热、通风和按摩功能等。

在配置方面，两款车型也有所不同，皇冠的后排座椅配备了独立的空调控制系统、娱乐系统以及座椅调节等功能，同时还可能配备有后排遮阳帘等实用配置，而ES则更注重科技感和豪华感，可能配备了更多的高科技配置，如智能驾驶辅助系统、大屏幕娱乐系统等。

两款车型的后排座椅都有各自的特点和优势，具体选择哪款车型还需要根据个人需求和喜好来决定，如果您更注重舒适性和豪华感，那么皇冠和ES都是不错的选择，如果您更注重科技感和智能化配置，那么ES可能更适合您的需求。

需要注意的是，以上内容仅供参考，具体车型的配置和功能可能因地区、年份、配置等级等因素而有所不同，建议您在购车前仔细了解所选车型的具体配置和功能，以便做出更明智的决策。