1、了解两款车型的差异：需要了解12款和21款宝马7系内饰的差异，这包括座椅、仪表盘、中控台、门板等各个部分的差异，可以通过查阅宝马的官方资料、网上论坛或专业改装店的资料来获取这些信息。

2、寻找合适的改装件：根据差异，寻找合适的改装件，这可能包括新的座椅、仪表盘、中控台、门板等，确保这些改装件与您的车辆匹配，并且是高质量的。

3、准备工具和设备：进行内饰改装需要一系列的工具和设备，如螺丝刀、扳手、胶水、电线束等，确保您有足够的工具和设备来完成改装。

4、拆卸旧内饰：在开始改装之前，需要拆卸旧的内饰，这包括座椅、仪表盘、中控台、门板等，在拆卸过程中要小心，避免损坏其他部件。

5、安装新内饰：按照新内饰的安装指南进行安装，这可能包括安装新的座椅、仪表盘、中控台等，在安装过程中要确保每个部件都正确安装并牢固固定。

6、连接电气系统和线路：如果新内饰涉及到电气系统的更改或添加，需要正确连接线路和电气系统，这可能需要一些电子知识和技能。

7、测试和调整：完成改装后，进行测试和调整，确保所有部件都正常工作，并且车辆的安全性能不受影响。

8、专业改装店：如果您没有足够的经验和技能进行内饰改装，建议寻求专业改装店的帮助，他们有专业的技术和知识，可以确保改装的质量和安全性。

内饰改装可能涉及到法律和安全问题，因此在进行任何改装之前，请确保您了解当地的法律和规定，并遵循制造商的建议和指南。